Los servicios de terapia ocupacional de poquito a poco estan centrados en favorecer la adquisición de habilidades y destrezas motoras, perceptivo-cognitivas y socio-afectivas del niño o niña a través del juego para lograr el mayor grado de autonomía posible.
El Objetivo de la Terapia Ocupacional Infantil es el de que el niño/a logre el mayor grado posible de independencia en sus ocupaciones tales como el juego, las relaciones con sus iguales y adultos, en sus actividades de la vida diaria: desplazamientos, aseo, vestido-desvestido, alimentación, uso de los juguetes, uso del material escolar, etc. Facilitando las adaptaciones y ayudas técnicas necesarias, eliminando o minimizando las posibles barreras que dificultan o imposibilitan la autonomía del niño o niña en su hogar, en la escuela y en el exterior.
Trata diversos trastornos motrices o de ejecución o percepción, como aquellos que pueden aparecer en niños con hemiparesia, retrasos madurativos, parálisis cerebral o síndromes.